Fundamentos de robótica

Curso online de Fundamentos de robótica, de 56 horas. Aplicar la robótica a los procesos industriales. Modalidad: Online · Duración: 56 horas · Área: Fabricación Mecánica OBJETIVOS • Aplicar la robótica a los procesos industriales. • Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial. • Aprender la morfología de un robot. • Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial. • Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis. • Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial. • Iniciación a la programación de la robótica. • Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos. • Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones. TEMARIO UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN: • Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica. • Definición y clasificación del robot. UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT: • Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores. • Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL: • Representación de la posición. • Matrices de transformación homogénea. • Aplicación de los cuaternios. • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial. UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT: • El problema cinemático directo. • Cinemática inversa. • Matriz jacobiana. UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROL CINEMÁTICO: • Funciones de control cinemático. • Tipos de trayectorias. • Generación de trayectorias cartesianas. • Interpolación de trayectoria. • Muestreo de trayectorias cartesianas. UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS: • Métodos de programación de robots. Clasificación. • Requerimientos de un sistema de programación de robots. • Ejemplo de programación de un robot industrial. • Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+. UNIDAD DIDÁCTICA 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL: • Diseño y control de un célula robotizada. • Características a considerar en la selección de un robot. • Seguridad en instalaciones robotizadas. • Justificación económica. UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES INDUSTRIALES: • Clasificación. • Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.